Woerden ist eine Stadt und Gemeinde im Westen der niederländischen Provinz Utrecht, im Osten des grünen Herzens. Die Gemeinde besteht aus Woerden, Harmelen, Kamerik und Zegveld. Die Gemeinde Woerden hat 51.622 Einwohner (30. April 2017, Quelle: CBS) und die Stadt Woerden hat 36.310 Einwohner (1. Januar 2014).

Woerden reicht zurück bis zu römischen Zeiten, als das Castellum Laurium etwa 41 AD an diesem Ort gegründet wurde, in natürlicher Höhe. Diese Befestigungsanlage war ein Lagerplatz an der nördlichen Grenze des Römischen Imperiums, gebildet vom Rhein, heute der Altrhein. Laurium wurde bis etwa 270 genutzt. In Woerden sind einige römische Schiffe gefunden worden, und seit 2009 wird ein Nachbau für Rundfahrten benutzt.

Zwischen 719 und 722 lebte Bonifacius zum Predigen in Woerden. Um das Jahr 795 wurde Woerden zu Wyrdaoemd.

Im Mittelalter, beginnend im 12. Jahrhundert, wurde Woerden befestigt (eine Burg, Stadtmauern, Kanäle). Etwa 1160 baute Godfried van Reenen, der Bischof von Utrecht, eine Festung in der Siedlung am Altrhein (manchmal Worthene genannt). Der Zweck der Befestigung war es, der Ausdehnung des Grafen von Holland entgegenzuwirken. Die Stadt hatte eine hölzerne Kirche, die 1202 abbrannte.